初为对大臣的优待名义。西汉末始置，以赐列侯中有特殊地位者。东汉因之。加此者朝会时班次可进至三公下 (一说车骑将军下) ，得自辟僚局，车服吏卒等待遇仍从本官。退免大臣加此者仍得参与大政。三国两晋南北朝成
官名。隋炀帝大业三年 (607)新置八尉之一，从八品，为散职。武散官名。隋炀帝时置，秩从八品。
官名。北周置，掌教上士，正三命，掌教下士，正一命。府属不明。《意林》引《桓谭新论》说：“予前作王翁掌教大夫。”王翁指王莽，此职当是仿新莽之制而设。
官名。西魏、北周夏官府左武伯中大夫左虎贲率上士属官，正一命。隋文帝开皇元年(581)罢。
官名。北魏明元帝永兴四年 (412) 置，职掌不详。孝文帝太和十七年(493)改定官制后未见。武官名。北魏置，其所部为中兵的组成部分。参见“中兵”。
官名。南朝梁置，列为五德将军之一，武帝天监七年(508) 定为武职二十四班中的十五班，与智武将军等代旧冠军将军; 普通六年(525) 定为武职三十四班中的二十五班。陈沿置，改列为五武将军之一，拟四品，
①官署名。(1)诸公、都督府僚属诸曹之一。北齐置，设行参军。(2)尚书省诸郎曹之一。北魏、北齐置，隶度支尚书。掌全国计帐、户籍等事。设郎(郎中)。(3)州刺史僚属诸曹之一。北齐置，设掾史等员。②即“左
官名。宋置，见“河南府尹”。
官名。即鸿胪卿，唐高宗龙朔二年(662)改，咸亨元年(670)复名鸿胪卿。
周朝制度诸侯大国可建上、中、下军，合称三军。各设将、佐为正副长官。下辖各军大夫、尉、司马等。魏晋时期诸王国亦建三军，设上军将军、中军将军、下军将军分领之。(1)春秋时列国车兵多设有上中下三军，约有战车